Като натисна спирачката и като я отпусна се чува скърцане как челюстите се отварят и затварят - това лошо ли е и дали трябва да сменям нещо. Иначе спира идеално. Същото е и с ръчната.

Скърца при натискане на педала (при отваряне на челюстите) или при спиране (търкане на феродо в барабана)

по-скоро като отпусна педала, не като спирам, да свирят

Нищо страшно няма, получава се при пускане на педала и го има при много автомобили с барабанни спирачки отзад. Трудно е да се определи точно кое прискърцва. Не е страшно, не е опасно и ако не те дразни много може да си караш така.