Има ли някой колега да разбира от управление на стъпков двигател?
ел схема нещо по - лесно и да реверсивна 4 извода +1
например 50 стъпки напред 50 назад

Снимката е много малка и неясна, но мисля, че това е стъпков двигател от флопидисково устройство. За управление се използва интегрална схема, наречена "драйвер", но може да се реализира и с транзистори. Освен това за да се върти двигателя е нужен и генератор на импулси, брояч на импулси (за да направи точно 50 стъпки) и фазов разпределител (за управление на отделните фази).
Сложно го описах, но мисля, че може да се направи някоя по-проста схема.